परिचय:

कृत्रिम बुद्धिमत्ता उद्योग के उदय के साथ, मानव-मशीन इंटरैक्शन कार्यों और उत्पाद की गुणवत्ता के लिए बाजार की मांग बढ़ रही है, इसलिए औद्योगिक कार्टेशियन रोबोट डिज़ाइन किए गए हैं और कुशल उत्पादन के लिए एक अच्छा सहायक बन रहे हैं।

काम के सिद्धांत:

कार्टेशियन रोबोट, या रैखिक रोबोट या गैंट्री रोबोट, एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें नियंत्रण के तीन रैखिक अक्ष होते हैं जो एक दूसरे के समकोण पर होते हैं। तीन जोड़ ऊपर और नीचे, अंदर और बाहर, और आगे और पीछे स्लाइड करते हैं, जो कलाई की गति की अनुमति देता है। अक्ष एक गति नियंत्रक के माध्यम से समन्वित तरीके से चलते हैं। तीन अक्ष X, Y और Z हैं, और आधार अक्ष आमतौर पर इसकी पूरी लंबाई के साथ समर्थित होता है, जबकि Y या Z अक्ष कैंटिलीवर होता है।

आवेदन पत्र:

इस गैन्ट्री रोबोट का व्यापक रूप से औद्योगिक उत्पादन क्षेत्रों जैसे कि डिस्पेंसिंग, ड्रिप मोल्डिंग, असेंबली, वेल्डिंग, स्प्रेइंग, लोडिंग और अनलोडिंग, हैंडलिंग, सॉर्टिंग, पैलेटाइजिंग, बुद्धिमान वेयरहाउसिंग और परिवहन में उपयोग किया जाता है।

विशेषताएँ:

1. सटीक स्थिति निर्धारण

यह कार्टेशियन रोबोट टिकाऊ है, संचालित करने में आसान है, और इसे विभिन्न प्रकार के प्रसंस्करण उपकरणों और प्रक्रियाओं के साथ मिलान किया जा सकता है। इसमें सामग्री को लोड करने और उतारने का कार्य है, और यह सर्वो ड्राइव, गियर रैक ट्रांसमिशन और सटीक स्लाइड रेल मार्गदर्शन को अपनाता है, जो सटीक रूप से पता लगा सकता है।

2. उच्च दक्षता

इस कार्टेशियन रोबोट को अक्सर मशीन टूल्स, ट्रांसमिशन बेल्ट और साइलो के साथ जोड़ा जाता है ताकि स्वचालित उत्पादन लाइनें बनाई जा सकें, लोडिंग और अनलोडिंग, वर्कपीस फ़्लिपिंग और शाफ्ट, प्लेट और डिस्क वर्कपीस के वर्कपीस अनुक्रमण को पूरा किया जा सके, जिससे श्रम तीव्रता कम हो, उत्पादन क्षमता में सुधार हो, उत्पादन दक्षता में काफी सुधार हो और श्रम लागत में बचत हो।

3. अच्छा लचीलापन

इस रोबोट सिस्टम में ट्रस संरचना इसे स्वतंत्र रूप से घूमने और समायोजित करने की अनुमति देती है, इस प्रकार विविध संचालन प्राप्त करती है। यह लचीलापन ट्रस रोबोट को विभिन्न कार्य आवश्यकताओं, जैसे असेंबली, वेल्डिंग, हैंडलिंग, आदि के अनुकूल होने की अनुमति देता है

4. सुरक्षित और विश्वसनीय

यह रोबोट उन्नत सेंसर और नियंत्रण प्रणालियों से लैस है, जो वास्तविक समय में रोबोट की संचालन स्थिति की निगरानी और समायोजन कर सकता है, उच्च परिशुद्धता संचालन प्राप्त कर सकता है, और कार्य की गुणवत्ता की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित कर सकता है।

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